《出警入跸图》描绘的是一支庞大的皇家谒陵队伍，由北京城得胜门出发，画家沿途铺设盛大的卫仪阵容，直至皇帝谒陵的目的地——离京城四十五公里外的天寿山——这里是明朝历代皇帝的陵寝区。
《出警图》与《入跸图》虽是各自分开的二幅长卷，但是所绘的却同是扫墓、巡视的过程，因而通常被合称为《出警入跸图》。画家将皇室谒陵的整个时空历程出发、抵达、返回浓缩于二幅长卷之中。《出警图》绘皇帝骑马，由陆路出京，《入跸图》画皇帝坐船，走水路还宫。这两幅图是国立故宫博物院所收藏手卷画作中最长的两幅，
人物众多，场面宏伟，更是历代绘画作品中少见的超级巨作。这二幅作品，均未署名作者姓名。但可以确定的是，得出动许多宫廷画师的合力创作，才能完成这二幅布局精采生动的巨作 。
